Publications HAL de Ema, Falomir

2019

Poster communications

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Ema Falomir, Serge Chaumette, Gilles Guerrini. Mobility Strategies for Swarms of Autonomous UAVs. Journée de L'EDMI 2019, Apr 2019, Talence, France. ⟨hal-02078071⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02078071/file/infoFALOMIRemaA0.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

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Ema Falomir, Serge Chaumette, Gilles Guerrini. A 3D Mobility Model for Autonomous Swarms of Collaborative UAVs. 2019. ⟨hal-02125133⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02125133/file/Falomir_3D_swarm_path_planningICUAS.pdf BibTex

2018

Conference papers

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Ema Falomir, Serge Chaumette, Gilles Guerrini. A Mobility Model Based on Improved Artificial Potential Fields for Swarms of UAVs. IROS 2018 (International Conference on Intelligent Robots and Systems), IEEE, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01848857⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01848857/file/mobility-model-based_2018_07_25.pdf BibTex

Poster communications

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Ema Falomir, Serge Chaumette, Gilles Guerrini. Mobility Strategies for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles using Artificial Potential Fields and Global Path Planning . Séminaire des doctorants, Société Informatique de France, Jun 2018, Paris, France. ⟨hal-01828732⟩
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Ema Falomir, Serge Chaumette, Gilles Guerrini. Mobility Strategies based on Artificial Potential Fields for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles. Journée de l'Ecole Doctorale de Mathématiques et Informatique Bordeaux 2018, Mar 2018, Talence, France. ⟨hal-01754842⟩
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2017

Conference papers

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Ema Falomir, Serge Chaumette, Gilles Guerrini. Mobility Strategies based on Virtual Forces for Swarms of Autonomous UAVs in Constrained Environments. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. pp.221-229. ⟨hal-01530393v2⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01530393/file/ICINCO_2017_78_CR.pdf BibTex

Patents

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Ema Falomir, Gilles Guerrini, Patrick Garrec. Essaim constitué d’une pluralité de drones volants légers. France, N° de brevet: FR1700887. 2017. ⟨hal-01828747⟩
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