2020

Conference papers

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Jean-François Duhé, Stephane Victor, Kendric Ruiz, Pierre Melchior. Study on obstacle avoidance for fractional arti cial potential fi elds. 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨hal-02527063⟩

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Kendric Ruiz, Stephane Victor, Pierre Melchior, Serge Chaumette. A new dynamical repulsive fractional potential for UAV in 3D dynamical environment. 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨hal-02527087⟩

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2019

Conference papers

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Kendric Ruiz, Pierre Melchior, Stephane Victor, Serge Chaumette. Robustesse de la planification de trajectoire d’un drone en environnement 3D. Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Jun 2019, Talence, France. ⟨hal-02176261⟩

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Poster communications

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Kendric Ruiz, Serge Chaumette, Pierre Melchior, Stephane Victor. Évitement d'obstacle dans un environnement 3D dynamique. Ecole doctorale, Mar 2019, Talence, France. ⟨hal-02086978⟩

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Preprints, Working Papers, ...

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Kendric Ruiz, Serge Chaumette, Pierre Melchior, Stephane Victor. A new dynamical repulsive fractional potential for UAV in 3D dynamical environment: Presentation at Sysnum Cluster general meeting. 2019. ⟨hal-02391196⟩

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2018

Conference papers

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Kendric Ruiz, Serge Chaumette, Pierre Melchior, Stephane Victor. Obstacle avoidance in 3D dynamic environment. 5th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference, Oct 2018, Mérignac, France. ⟨hal-01900358⟩

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